6轴机械臂每个轴的定义运动是什么？

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　　在机械臂产品的研发中，随着轴数的增加，机械臂的灵活度有了大幅度的提高，可进行包括焊接自动化、材料处理、清除喷涂、机台配套和加工等操作。为了方便大家了解，下面就让小编来为大家介绍下，6轴机械臂每个轴的定义运动是什么？

　　据悉，六轴机械臂每个轴的定义运动包括：

　　第一轴：位于工业机器人的底部。该轴允许机器人从左到右移动机械臂，从中心出发进行180度的完整运动，赋予直线移动物体的能力。

　　第二轴：即为下机械臂，该轴提供向前和向后延伸的运动能力。让机器人能够举起物体，向侧面、上方和下方移动，或沿X或Y平面将物体放下。

　　第三轴：赋予机器人提高和降低机械臂能力，扩大垂直范围，帮助机械臂更容易接触到零件。

　　第四轴：该轴助于控制机器人的EOAT运动，6轴机械臂可以进行圆周运动的方式旋转，通过滚动运动改变物体的方向。

　　第五轴：第五轴责俯仰和偏航运动，俯仰运动为将末端执行器向上和向下移动，偏航运动则是将末端执行器向左和向右移动。

　　第六轴：即为工业机器人的手腕，负责360度的完整旋转，机械臂可通过滚动、俯仰和偏航运动改变零件在X、Y和Z平面的方向。

　　总之，六轴机械臂可说是工业机器人自动化的热门选择。

　　关于6轴机械臂每个轴的定义运动，小编就先为大家介绍到这里。目前市面上有各种各样的六轴机器人可供用户选择，甚至还有可在特定工作环境执行特定工作的专门六轴机械臂产品。若用户有此采购需求，可以通过专业的机械臂生产厂家——艾利特的官网来进一步咨询了解。